牙齒由琺瑯質、象牙質、牙骨質三個基本物質及一些附屬構造所組成。

琺瑯質是人體最硬的物質，比骨骼還硬，用以保護內層的牙髓組織不受外界的侵犯；一旦琺瑯質被破壞了，那麼牙齒就很容易被傷害。

第二層是象牙質，比琺瑯質軟一些，含有很多的神經末稍，若是蛀牙蛀到象牙質，就會有疼痛的感覺。最內層是牙髓，內含結締組織和神經、血管，負責供應牙齒的營養和傳遞牙齒的感覺訊息。

在牙根的部份，最外層是牙骨質，硬度也比琺瑯質小，它的作用除了保護牙髓之外，還有固定牙齒的作用，使牙齒能有穩定的位置。牙根的第二層是象牙質，第三層是牙髓，和牙冠部份的組織成份、作用都一樣。

在牙齒的周圍有牙周韌帶，它的纖維可以伸入牙骨質及齒槽骨中，將牙齒牢牢的固定在齒槽骨上，而齒槽骨的作用，則是提供一個容納及固定牙齒的空間。